Дзё.

Когда Мусо Гоносукэ проиграл поединок Мусаси Миямото, он удалился на гору Хоман, где ему и пришла идея разработать приёмы с короткой палкой, что бы справиться с Мусаси. Разработанные им, на основе стиля Катори Синто Рю, приёмы легли в основу стиля Синдо Мусо Рю. Так возникла техника Японского дзёдзюцу или дзёдо.